Робот-манипулятор и модули управления Pilz
Описание
Робот-манипулятор и модули управления Pilz используется для решения различных задач в промышленности .
Он отличается универсальностью и может эксплуатироваться в качестве компонента передвижных систем, например вместе с транспортными тележками (AGVS).
Также робот может быть дополнен функциональными и рабочими модулями Pilz, или модулями ROS (независимое от производителя программное обеспечение с открытым исходным кодом).
Робот-манипулятор Pilz имеет ряд характерных преимуществ:
- широкий диапазон применения благодаря продвинутому функционалу;
- предусмотрена возможность применения отдельно с функциональными модулями и модулями управления;
- поддержка других изделий и интерфейсов на аппаратном уровне;
- выполнение монтажа в любом направлении;
- безопасное выключение вращения STO;
- безопасное управление торможением SBC;
- компактные габариты.
Благодаря принципу автоматического конфигурирования Plug&Play, дополнительные модули можно использовать практически сразу после подключения.
Ключевые параметры модели манипулятора Pilz:
- совместимость с дополнительными модулями PRCM, ROS;
- максимальная грузоподъемность — 6 кг;
- питание привода — 24 В;
- сила тока — 15 А;
- масса — 19 кг;
- уровень защиты корпуса от пыли и влаги — IP40.
Следует отметить, что безопасность работы привода гарантируется сертификатом IEC 61800-5-2.